МСУ.16 контроллері
- May 23 2016
- автор: НПФ Прорыв
Тағайындалуы
Контроллер МСУ.16 применяется в составе пространственно-распределённых автоматизированных информационно-измерительных систем, автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), автоматизированных систем диспетчерского контроля и управления (АСУ/АСДУ/АДКУ), автоматизированных систем технического учёта электроэнергии (АСТУЭ).
Контроллеры МСУ.16 образуют самоорганизующуюся радиосеть: один контроллер работает ведущим (мастером) и передаёт данные на верхний уровень, остальные — ведомые, которые самостоятельно находят мастера и строят с ним сеть.
МСУ.16 обеспечивает возможность обмена данных с устройствами, имеющими интерфейс RS-485, например, станциями управления ЭЦН/ШГН, контроллерами, терминальными модулями, расширителями сигналов и счетчиками электроэнергии.
Әдеттегі қолданылуы — АГЗУ куст алаңындағы ЭЦН басқару станцияларынан деректер жинау: МСУ.16 контроллерлері ұңғымалар арасында кабель желілерін тартпай радиожеліге біріктіріледі, ал RS-485 интерфейсі бар құрылғылардың деректері желі арқылы жоғарғы деңгейге беріледі.
Нысандар үшін ұсынылады:
- АГЗУ куст алаңдары және бірнеше шақырым радиуста шашыраңқы орналасқан ұңғымалар
- тұтас сымды инфрақұрылымы жоқ нысандар
- бір бөлігі орталық түйіннен тікелей көріну шегінен тыс орналасқан телеметрия учаскелері
Құрылысы және жұмыс принципі
Контроллер мұрағаттық деректерді сақтауға арналған энергияға тәуелсіз жадысы және ағымдағы міндеттерді орындауға арналған жедел жадысы бар жоғары өнімді өнеркәсіптік микропроцессор негізінде құрылған.
Контроллер кірістірілген күзет таймерімен, нақты уақыт сағатымен, бөлінген микроконтроллер негізіндегі дискретті және аналогтық сигналдарды өңдеудің тәуелсіз жүйесімен жарақтандырылған.
МСУ.16 контроллерлерінің желісі «бір жетекші — бірнеше бағынышты» қағидаты бойынша құрылады: жетекші контроллер (мастер) желідегі барлық бағынышты құрылғылардан деректерді жинап, оларды жоғарғы деңгейге береді, ал бағынышты контроллерлер қолжетімді мастерлерді автоматты түрде тауып, желіге өздігінен қосылады — маршруттарды қолмен баптамай.
Егер бағынышты контроллердің мастермен тікелей радиобайланысы болмаса, оның деректері тізбек бойынша беріледі — деректер мастерге жеткенше пакеттерді бір-біріне ретрансляциялайтын көрші бағынышты құрылғылар арқылы. Осының есебінен желі бір радиоарнаның қашықтығынан асатын қашықтықта орналасқан нысандарды қамтиды.
Байланыс үзілгенде желі өзін-өзі қалпына келтіреді: егер бағынышты контроллер өзі жұмыс істеген мастермен байланысын жоғалтса, ол радиожеліде көрінетін кез келген басқа мастерге автоматты түрде қосылады — деректер жинауды тоқтатпай және оператордың қатысуынсыз.
Төменгі деңгейдегі құрылғылармен деректер алмасу дискретті және аналогтық кірістер арқылы, сондай-ақ Ethernet, RS-485 интерфейстері бойынша әртүрлі өнеркәсіптік және қолданбалы хаттамаларды пайдалана отырып жүзеге асырылады. Желінің қашықтағы нүктелері арасындағы байланыс үшін 433,075–434,75 МГц және 868,7–869,2 МГц диапазондарының радиоарналары қолданылады, беру жылдамдығы — 4800-ден 57600 бит/с-қа дейін, сәулелену қуаты — 25 мВт-қа дейін, алмасу жартылай дуплексті, байланыс арнасы автоматты түрде таңдалады, қателерді бақылау және түзету — CRC және Хэмминг кодтары.
Желі мастері Ethernet бойынша ТК16L контроллеріне қосылады, ол арна құраушы жабдық ретінде жұмыс істеп, деректерді телемеханика жүйесіне беруді қамтамасыз етеді.
Негізгі функциялары
- Дискретті және аналогтық датчиктерден, төменгі деңгейдегі зияткерлік құрылғылардан деректер жинау.
- Деректерді жинақтау, алдын ала өңдеу және сақтау.
- Оқиғалар журналын жүргізу.
- Кеңейту модульдері арқылы кірістер мен шығыстар санын арттыру.
- «Мастер — бағыныштылар» өзін-өзі ұйымдастыратын радиожелісін маршруттарды қолмен баптамай автоматты түрде құру.
- Тікелей радиокөріну шегінен тыс түйіндер үшін — деректерді бағынышты құрылғылар тізбегі арқылы мастерге ретрансляциялау.
- Ағымдағы мастермен байланыс үзілгенде бағынышты құрылғыны басқа көрінетін мастерге автоматты түрде ауыстыру.
Ерекшеліктері мен артықшылықтары
- Дамыған кірістер-шығыстар жиынтығы: 4 дискретті және 2 аналогтық кіріс.
- Төменгі деңгейдегі құрылғыларды қосуға арналған екі тәуелсіз RS-485 порты.
- Кеңейту модульдерін қосқанда кіріс, шығыс арналарының масштабталуы.
- Жұмыс температурасының кең ауқымы −40…+60 °C.
- Өзін-өзі ұйымдастыратын радиожелі: бағынышты құрылғылар мастерді өздері тауып, желі құрады — маршруттарды жобаламай және жеке ретрансляторлар орнатпай.
- Деректерді көрші құрылғылар арқылы ретрансляциялау желінің нақты радиусын бір радиоарнаның қашықтығынан тысқары кеңейтеді — бұл бірнеше шақырымға шашыраңқы орналасқан АГЗУ куст алаңдары мен ұңғымалар үшін шешім.
- Ағымдағы мастермен байланыс үзілгенде басқа көрінетін мастерге автоматты түрде ауысу — желі оператордың араласуынсыз деректерді бере береді.
- Беру қателерін бақылау және түзету (CRC, Хэмминг кодтары).
- Пайдалану жағдайында бір радиоаралықта радиобайланыс қашықтығы 2 км-ге дейін — одан әрі деректер ретрансляция тізбегі арқылы жүреді.
- Қуат ажыратылғанда деректерді 10 жылға дейін сақтау; есептегіштердің жүктеме профилі кемінде 45 тәулік.
Деректерді беру арналары мен тәсілдері
- Ethernet 10/100 Мбит/с (RJ45) — желі мастерінің жоғарғы деңгейге шығуы телемеханика жүйесі үшін арна құраушы жабдық рөлін атқаратын ТК16L контроллері арқылы.
- Радиоарна 433,075–434,75 МГц және 868,7–869,2 МГц — түйіндер арасында деректерді ретрансляциялайтын «мастер — бағыныштылар» өзін-өзі ұйымдастыратын желісі, беру жылдамдығы 4800–57600 бит/с, бір радиоаралықта қашықтығы 2 км-ге дейін.
Қолдау көрсетілетін хаттамалар
Контроллер электр энергиясы есептегіштерін сұрау хаттамаларын қоса алғанда, деректерді берудің стандартталған өнеркәсіптік және қолданбалы хаттамаларының жиынтығын қолдайды (Modbus RTU, Modbus TCP, ГОСТ Р МЭК 61107, МЭК 60870-5-101, МЭК 60870-5-104, HTTP/HTTPS, FTP, Telnet, SNMP)*. Нақты жоба үшін стандартты емес хаттамаларды іске асыру мүмкін.
* — Іске асыру тәсілі мен лицензиялау бойынша нақтылау үшін техникалық қолдау қызметіне электрондық пошта мекенжайы бойынша хабарласыңыз online@proryv.com.
Интерфейстер және кірістер/шығыстар
| Порт/арна типі | Саны | Сипаттамалары | Құрылғыларды қосу |
|---|---|---|---|
| Ethernet | 1 | 10/100BASE-T, RJ45 | ДК, Hub, Switch, TK16L, желілік жабдық, Modbus-TCP-құрылғылары |
| RS-232 | — | — | — |
| RS-485 | 2 | Гальваникалық оқшауланған, 1200–115200 бод | Электр энергиясының есептегіштері, Modbus-RTU-құрылғылары (топтық өлшеу қондырғылары, басқару станциялары, есептегіштер, шығын өлшеуіштер және т.б.), кеңейту модульдері (ПИК А16, ПИК-16УМ1, ПИК-24М, ПИК-24МE, ПИК-24Т, ТМДА24, ТМУ3, БИИ), Оптикалық бастар (RS-Ик, RS-Оп) |
| Аналогтық кірістер | 2 | 0–5 В / 0–20 мА, АЦП 16 бит, погрешность ≤10 мВ | Ток датчиктері, кернеу датчиктері |
| Дискретті кірістер | 4 | 12–24 В, оптрондық ажырату 1500 В | «Құрғақ түйіспе», «ашық коллектор», импульс есептегіштері |
| Телебасқару | — | — | — |
| Радиоарна | 1 | 433,075–434,75 және 868,7–869,2 МГц; 4800–57600 бит/с; қуаты 25 мВт (РЭҚ тіркеу талап етілмейді); жартылай дуплекс; антенна сыртқы, SMA ұясы | Басқа МСУ.16 контроллерлері — «мастер — бағыныштылар» өзін-өзі ұйымдастыратын желісі |
| Кірістірілген модем | — | — | — |
Кеңейту модульдері
| Модуль | Сипаттамасы |
|---|---|
| ПИК А16 | 16 аналогтық кіріс 0–20 мА (АЦТ 12 бит), Modbus slave, RS-485 |
| ПИК-16УМ1 | 16 телебасқару арнасы (реле AC 240 В/5 А, DC 28 В/5 А), Modbus slave, RS-485 |
| ПИК-24М | 16 дискретті + 8 аналогтық кіріс (0–20 мА/0–2,5 В), Modbus slave, RS-485 |
| ПИК-24МE | 16 дискретті + 8 аналогтық кіріс (0–20 мА/0–2,5 В), Modbus slave, RS-485, Ethernet |
| ПИК-24Т | 8 дискретті + 8 аналогтық + 8 RTD кірісі (Pt100/Cu100, ГОСТ 6651-2009), RS-485 |
| ТМДА24 | 16 дискретті + 8 аналогтық кіріс (0–20 мА/0–2,5 В), Modbus slave, RS-485 |
| ТМУ3 | 1 телебасқару арнасы (айнымалы кернеу 250 В дейін, ток 2 А дейін), 2 арна (тұрақты кернеу 60 В дейін, ток 2 А дейін), Modbus slave, RS-485 |
| БИИ | 4 аналогтық кіріс (Ex), 1 RS-485 кірісі (Ex), Modbus slave, RS-485 |
Техникалық сипаттамалары
| Параметр | Мәні |
|---|---|
| Процессор | ARM үйлесімді |
| Операциялық жүйе | RTOS |
| Жедел жад (SDRAM) | 128 МБ |
| Флеш-жады (FLASH) | 512 МБ |
| Мұрағаттарға арналған флеш-жады | 512 МБ |
| Есептегіштердің жүктеме профилін сақтау | ≥ 45 тәулік |
| Сағат жүрісінің қателігі (синхрондаусыз) | тәулігіне ±3,0 с |
| Қоректендіру кернеуі | 220 В AC |
| Тұтынылатын қуат | ≤ 15 В·А |
| Резервтік қуат көзі | Жоқ |
| Жұмыс температурасы | −40 … +60 °C |
| Ылғалдылық | ≤ 95% 35 °C кезінде |
| Қорғаныс дәрежесі | IP52 / IP55 (шкаф құрамында) |
| Габаритті өлшемдері | 145 × 102 × 41 мм («контроллер» орындалуы) |
| Масса | ≤ 1,3 кг («контроллер» орындалуы) |
| Монтаждау | Қабырғаға, DIN-рейкаға |
| MTBF (ақауға дейінгі орташа жұмыс уақыты) | 55 000 сағ |
| Қызмет мерзімі | кемінде 10 жыл |
| RS-422/RS-485 бір арнасына ұсынылатын құрылғылар саны | 64-тен артық емес |
| Жоғарғы деңгейдегі бағдарламалық қамтамасыз етумен үйлесімділік | Телескоп+ бағдарламалық кешені |
Метрологиялық сипаттамалары
Бұйым өлшеу құралы болып табылмайды — типті бекіту талап етілмейді
Резервтеу
| Параметр | Сипаттамасы |
|---|---|
| Резервтік қуат көзі | Не предусмотрено |
| Ethernet резервтеу | Не предусмотрено |
| Ұялы арнаны резервтеу | Не предусмотрено |
Бағдарламалау және баптау
| Параметр | Сипаттамасы |
|---|---|
| Логиканы бағдарламалау* | Скрипттер редакторы (C#), SDK (C/C++), ISAGRAF (ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016) |
| Конфигурациялау бағдарламасы | ТК16L/E-422 конфигурациялау бағдарламасы (ConfigTK16L) — конфигурацияның көрнекі редакторы, хаттамаларды баптау, құрылғыларды сұрау |
| Веб-интерфейс | МСУ.16 веб-интерфейсі — кез келген ДК-ден қолжетімділік, БҚ орнатпай қарау және басқару |
* — Функционалды ұсыну Лицензиялық келісімнің шарттарына сәйкес қосымша лицензия сатып алу негізінде жүзеге асырылады. Техникалық қолдау мәселелері бойынша электрондық пошта мекенжайына хабарласыңыз online@proryv.com.
Байланыс мүмкіндіктері
 |
 |
 |
Нет тегов
